ما هو بالضبط محرك عزم الدوران بدون إطار؟
الوقت:
2025-09-17 00:00
خلال السنوات الثلاث الأخيرة، أصبح قطاع الروبوتات أكثر انتشارًا، كما زاد الاهتمام بسلسلة صناعة الروبوتات بشكل ملحوظ.
تحظى محركات المفاصل في سلسلة صناعة الروبوتات باهتمام كبير، ولها مصطلح خاص: محرك عزم الدوران بدون إطار!
ما هو محرك عزم الدوران بدون إطار؟
هل لديها أي تقنيات سوداء؟
إذا لم تكن قد صنعت محركًا من قبل، فستُغمر بسلسلة من المقالات عن محركات عزم الدوران بدون إطار، وستشعر أن هذه المحركات راقية جدًا ومتطورة. لكن بمجرد أن تبدأ في تصميم المحركات، ستكشف حقيقةً واحدةً:
لا يُعتبر محرك عزم الدوران بدون إطار، سواء من حيث التصميم الكهرومغناطيسي أو التصميم الهيكلي، أو حتى من حيث تقنيات تصنيع المحرك، من الفئة الراقية في صناعة المحركات. وبكل صراحةٍ ودون مواربة →
تُعدّ محركات عزم الدوران بدون إطار منتجات منخفضة المستوى في صناعة المحركات!!
*
أولاً، لا تُخدَع باسمه!
بدون إطار →
ما المقصود بلا إطار؟
ببساطة بدون غلاف!
بالضبط، بدون غطاء يُطلق عليه «بدون إطار»!
لماذا لا نستخدم غلافًا؟ لأن هذا المحرك مُركَّب داخل مفصل الروبوت، والمفصل هو غلافه نفسه! إنه ليس جهازًا سحريًا بلا غلاف، وهذا التسمية المُتعمَّدة والغامضة غير مفهومة على الإطلاق! لو كان الأمر كذلك، لكان ينبغي تسمية محرك نظام الدفع الكهربائي في سيارات الطاقة الجديدة أيضًا بـ«عديم الإطار»، لأنه مثبت داخل الهيكل!
محرك عزم الدوران →
محرك العزم في حد ذاته هو مقولة زائفة، لماذا؟
ابدأ مباشرةً من تعريف محرك العزم:
→ عزم دوران عالٍ بسرعة منخفضة (يمكن تحقيقه في جميع محركات التزامن ذات المغناطيس الدائم)
→ نطاق عزم الدوران الثابت واسع (يمكن تحقيقه في جميع المحركات طالما أن معلمات الملفات تتناسب بشكل مناسب مع الجهد والتيار)
→ وقت التوقف المطول (لا علاقة لهذا بصنف المحرك؛ يرتبط طول وقت التوقف المطول بإدارة حرارة المحرك!)
بعد مشاهدة هذه الأمور، هل ما زلت ترى أن مصطلح «محرك عزم الدوران» مميز؟ إنّه مجرد مسمى لخصائص محرك، لا شيء مميز فيه!
电机工艺→
讨论电机工艺，先看一下所谓的无框力矩电机的本来面目！
无框力矩电机本质上就是无刷直流电机！
我看有些宣传说无框力矩电机大裂比，什么是大裂比？其实就是定子内径更大，转子内径更大，为什么要大呢？以为机器人关节的空间和结构决定了无框力矩电机就必须这么设计！
→所以无框力矩电机本质上就是体积相对较小的无刷直流电机！
*无刷直流电机大家都不陌生了吧？
无刷直流电机无论从电磁设计还是工艺角度与新能源汽车电驱系统电机相比难度很低！
定子集中绕组→
集中绕组电机在不拼块儿生产的情况下只能采用手工下线或者机器下线，其纯铜槽满率30～40%，这种电机绕线设备非常成熟，基本没有什么难度。
*转子→
无刷直流电机的转子为了提高其转矩密度，会采用表贴式结构，表贴式结构都采用瓦片或者面包型磁钢，这种工艺确实没什么可说的，真的很简单。
如果真的有点儿难度那就是转子磁钢固定，但机器人关节电机转速又不高，固定起来也没有那么高的要求。
无框力矩电机的所有技术特点全部展示完成，以后再有人说无框力矩电机有多高大上，千万不要相信！
那么机器人电机真的都没什么难度吗？
不是！
手指关节处的空心杯电机难度是很大的！
*
*其最大的难度在定子绕组，但在过去两年，空心杯电机绕组工艺已经取得突破，这进一步推进了空心杯电机的生产制造和普及！
作者提示: 引入的公众号.五象皆空文章，如有异议请联系我司删除。
أخبار موصى بها
تم دعوة نينغبو شون يانغ لحضور الاحتفال بالذكرى الثلاثين لشركة فانغتشنغ للمحركات.
أقامت شركة تشجيانغ فانغتشنغ للسيارات المحدودة مؤخرًا احتفالًا كبيرًا بمناسبة الذكرى الثلاثين لتأسيسها في ليشوي. تمت دعوة السيد سون تا، المدير العام لشركة نينغبو شون يانغ للأجهزة الكهربائية المحدودة، والسيد ليو تشي، نائب المدير العام، كشركاء رئيسيين لحضور الحفل.
شونيانغ للأجهزة الكهربائية، نتطلع إلى تقديم الخدمة لك!
الرسائل
اتصل بنا
شركة نينغبو شونيانغ للأجهزة الكهربائية المحدودة
هاتف
البريد الإلكتروني
رمز الاستجابة السريعة
حقوق النشر © شركة نينغبو شونيانغ للأجهزة الكهربائية المحدودة. جميع الحقوق محفوظة.مدعوم من www.300.cnسيو